Д-р Явор Григоров е роден в Бургас през 1960 г. – потомствен медик четвърто поколение. Завършва средното си образование и отбива редовната си военна служба в морското училище в родния си град. През 1986 година завършва медицина във ВМИ – Варна, където е активен кръжочник по ортопедия и травматология и участва в научни разработки отличени с призови места в студентските сесии на Техническо и научно творчество на младежта.

Работи последователно във всички нива в системата на българското здравеопазване от селска здравна служба – до университетскa болницa. Придобива специалност по Ортопедия и травматология и Спортна медицина. Преминава следдипломна квалификация по Гръбначна хирургия и Ендопротезиране на стави. Единадесет години завежда сектор по Ортопедия и травматология в Университетска болница в гр. Сабрата – Либия и е консултант в Африкански онкологичен институт в същия град.

За работата си е отличен с почетна грамота. Защитава дисертация посветена на костните инфекции и придобива научна степен „Доктор. Член е на Съюза на учените. От 2011 г. работи в болница „Лозенец и е главен асистент в медицинския факултет към СУ „Св. Кл. Охридски.

Автор и съавтор е на 30 научни публикации в български и международни научни списания. Има сериозен клиничен опит при диагностиката и хирургичното лечение на напредналите кожни тумори с акрална локализация, както и на туморите на мускулатурата с вторично кожно засягане.